https://content-static.cctvnews.cctv.com/snow-book/index.html?item_id=14247343347137696588 TOC_STYLE_ID = feeds_default track_id = 4aecd6e7-9ff8-45f4-a31c-11c2bd9fb2a8_785024306553分享到 = 复制网址 11月2日，第十五届全运会深圳火炬接力赛上，特殊的“0号火炬手”——人形机器人“夸父”，以高度拟人化的奔跑姿势，成功完成100米火炬接力任务，引发广泛关注。 “夸父”完全由乐居机器人自主研发，没有技术人员陪同。这是世界上首次独立参加火炬传递。其背后是科技硬实力的竞争。顾兵：这是刻意的营销活动，还是有其他想法。冷晓坤：这是我们接到组委会的任务。希望在科技环境的城市里展现运动会的科技精神像深圳一样。冷小坤：我觉得当时最感人的一幕就是《夸父》把火炬传递给高中生王玉宁的时候。 “夸父”依然站在现场，继续向孩子们招手。突然间，在那一刻，科技与未来之间产生了一种联系和传承感。那一幕让我非常感动。我想这可能就是人形机器人这次参加火炬手的最大意义。真正通过体育将科技精神和未来精神传递给大众，让大家知道未来的科技将逐渐走进大众。冷晓坤从2012年开始带领团队研发人形机器人。那一年，还是哈尔滨工业大学计算机学院一年级新生的冷晓坤参与研发了一支登上央视春晚舞台的机器人舞蹈队。冷晓坤：当时，那是小型人形机器人，身高三十多厘米，不过是进口的。春晚结束后，网上开始有人批评他们，觉得他们用进口货来参加春晚。顾兵：背后的负面和质疑对你有影响吗？冷晓坤：影响很大，因为当时我们的核心是运动控制，有本体和编程平台。回来后我感到很失望。那时我只是一名一年级学生。作为一个刚上大学的孩子，我不能接受网上一堆不好的评论，所以停止上网一段时间了。后来我们成立了哈工大俱乐部，开始制作小型人形机器人。当时，全国机器人比赛全部是进口的。这就是当时的现状，所以我们当时就想，无论如何，应该有国产机器人参加比赛。中学时期，冷晓坤就痴迷于机器人。在全国机器人大赛中获得优异成绩，并被保送至哈尔滨工业大学计算机学院学习。 2015年起，冷晓坤开始攻读硕士和博士学位。师从我国著名仿人机器人专家洪丙荣教授，研究双足仿人机器人基础技术。方法。 2016年，他与哈尔滨工业大学的9名同学创立了乐居机器人。创业之初，他们选择“两条腿走路”，首先研发了适合教育领域的小型人形机器人。在产生收入后，他们维持了公司的运营，同时积累了全面的人形机器人技术经验。顾兵：当时人形机器人还是一个冷门领域。你决定朝那个方向发展了吗？冷晓坤：是的，我的老师洪丙荣是改革开放后第一批出来的交换学者之一。开放。 2000年左右他回国后，他把我们实验室的方向转向了人形机器人。他的预测是，人形机器人应该成为下一代机器人行业的转折点。世界上第一台全尺寸人形智能机器人诞生于1973年，它就是日本早稻田大学加藤一郎团队研制的早稻田机器人一号。该机器人具有人类外观特征，具有行走、理解和说话的能力。它被认为是现代机器人技术的分水岭。加藤一郎团队的最终目标是打造“能够像人类一样思考和行动的个人机器人”。然而此后的近半个世纪，人形机器人技术进展缓慢，大规模产业化成为遥不可及的梦想。 2022年，仿人机器人的发展将带来新的机遇。今年10月，马斯克向世界发布了人形机器人“擎天柱”原型机。但。它可以自主行走，通讯简单，预计产量达数百万台。人形机器人从实验室到商业化迈出了重要一步，并带动小米等din科技巨头加速布局人形机器人产业。同年，以ChATGPT为首的大型多模态模型的兴起，也让很多人看到了“通用人形机器人”的未来。冷晓坤：我们从2018年开始生产大型仿人机器人，但我们正在寻找大型仿人机器人的表达方式。 2022年以后，我感觉工业化的人形机器人可能会爆发，所以我会抓紧时间改变赛道，把所有的研发精力都投入到大型人形机器人上。所以在2023年底，我们会发布第一款“夸父三代”，一发布就开始销售。顾兵：一般不到一年？冷晓坤：看似不到一年，但毕竟是研发我们的大型人形机器人的研发是从2018年开始的，它的周期很长，所以我们克服了很多不是每个人都能提前看到的陷阱。 2023年底，乐居发布了“夸父三代”人形机器人，成为国内首款能跳跃、适应多种地形行走的人形机器人。国产化率超过90%，打破了人形机器人主要零部件长期依赖进口的局面。 2025年1月，乐居交付了第100台全尺寸人形机器人，这被认为是人形机器人行业的转折点。顾兵：那个阶段产业链配套设施确实不完善。链家如何打造自己的本土化链？冷晓坤：首先讲重点。我们主要关注的第一个重点是关节，因为关节占成本的30%以上，凡是动的都是关节。 close关节分为三个模块，电机、驱动器、减速器。三者合在一起称为模块化联合。 2018年我们完成的第一个仿人机器人的造价就超过了300万元。驱动器来自以色列，电机来自美国，减速机来自日本。当时，六维力传感器也被用在脚部。传感器来自德国，需要定制。定制花了半年时间。第一个结束后，我发现没有办法表达，所以我就停止了。我停下来后，我说我想探索一条新路线。目前，全球至少有10家公司实现了人形机器人的大规模量产和商业交付。交付规模从数百台到数千台，应用场景从工业生产到商业服务和家居领域。因此，2025年也被业界公认为人形机器人“量产元年”。顾兵：现在在世界舞台上人形机器人，您认为乐居机器人或者中国人形机器人站在巅峰时会处于什么样的位置？冷晓坤：从产业角度来看，我认为中国处于领先阶段。对于低成本、高动态、能跑能跳的高性能机器人来说，中国绝对领先。到2020年，我估计我们的机器人需要十几年的时间才能超越日本或者美国。但现在，我国的仿人机器人已经到了并行发展甚至并行化的阶段。 2020年，我们正式提出乐居的使命，让全社会便捷共享机器人。目前，乐居人形机器人已进厂“上班”，不少机器人已在一汽红旗工厂内能够长期稳定运行。顾兵：您认为未来工业场景中人形机器人会有更多的发展吗？冷晓坤：我认为这个行业是人形机器人的过渡阶段。它是真实的明星是家庭。产业只是先统治人形机器人的技术，并在一个相对简单、固定的长期场景下，用大脑、系统、小脑来填充决策的过程。我相信机器人只有在现实场景中才能发光发热，所以人形机器人的产业价值大于人形机器人的产业价值。在冷晓坤看来，未来人形机器人最大的应用场景是家庭。他希望乐居机器人“夸父”能够早日走进寻常百姓家。顾兵：您希望乐居未来能够真正实现的愿景是什么？冷晓坤：现在我只能想象十年的愿景，就是让人形机器人真正走进家门，真正充当保姆，完成工作。第二个是疗养院。这正是我想做的。作为养老场景，它真正能够敢于与老人互动，敢于做动作，敢于陪伴，敢于提供关爱。它认为这是非常重要的一点。顾兵：你制作的人形机器人叫“夸父”。 B为什么给它起这个名字？冷小坤：古代神话中夸父追日。 2022年之前，人形机器人的首要任务将是让它行走、奔跑，然后追求更深层次的目标。事实上，这个形象与夸父非常相似。制片人丨刘斌记者王惠东丨古兵策划丨黄英茂初明导演丨王惠东摄影丨王阳王中人高忠编辑：陈丹丹发言时请遵守新闻服务协议